หลังเกิดเหตุ มีการโต้แย้งว่าการกระทำใดชอบด้วยกฎหมาย: ไฟสัญญาณเปลี่ยนเป็นสีเหลืองขณะที่รถยังไม่เลยเส้นหยุดและหยุดได้อย่างปลอดภัย ผู้ขับควรทำอย่างไร